Quatérnions: uma descoberta (V.4, N.12, P.4, 2021)
Análogo aos números complexos, quatérnions podem ser representados como pontos (a,b,c,d) em 4 dimensões. Em particular, pontos onde a primeira coordenada é nula estão no espaço 3-dimensional e multiplicações destes números por quatérnions de tamanho um estão associadas às rotações no espaço.